六尺褌（ろくしゃくふんどし）とは、長さ約180cm?300cm程度、幅約16cm?34cm程度のさらしの布を用いた日本人男性用の下着。臀部が露出していることに特徴がある。現在では、下着に用いられるよりも、主に、祭事や水着などで使用されることが多い。
六尺褌の由来は鯨尺で六尺の長さ（約228cm）から呼ばれる。股間を跨ぎ身体に巻き付けるように締める。長さの目安は、前垂れを出さない場合、生地の端を持ち、両腕で水平に拡げ、次に、残こり生地の端を持ち、身体中央から更に、片腕で水平に伸ばした長さである。（胴回りの約3倍）幅は晒しの全幅を用いるが、体型によっては半幅、若しくは2/3幅に生地を切るか、内折りで使用する。
江戸時代には曲尺で六尺の長さ（約180cm）で、前垂れを出し（三角に畳む場合も多い）、後で結ぶ場合が多かった。（胴回りの約2.5倍）。
因みに、前袋を2重にする締め方は昔の漁師や船乗りなどが用いた締め方である。なお、締め方、結び方については地方や古式泳法の流派により独特の締め方、結び方が有る。
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締め方は生地の端を左肩に掛けて性器（陰部）を覆い、股間を跨ぎ、尾骨から左回りで腰を一周し、縦褌と交差させて軽く仮掛けする。次に、肩に掛けた前垂れを部分を下ろし、同じく、男性器を覆って股間を跨ぎ、生地を交差させながら縦褌に向かい、仮掛けした片方の生地の端と尾骨上で交差させて、それぞれ横褌に数回巻き付けて締める。生地が余ったら切り取る。 生地を交差させる際に、横褌、縦褌の締め付けを調整する。